焊接技术是一种在高温或高压条件下，利用焊接材料（焊条或焊丝）将两个或两个以上的母材（待焊接的工件）联接为整体的工程技术。焊接工艺水平直接决定了结构件的制造成本、焊接质量以及可靠性。虽然经过半个多世纪的发展，特别是近20年日新月异的持续改进，中国工程机械行业的生产规模已经达到世界前列，但是，制造工艺的技术水平与欧美及日韩企业相比，仍存在着很大的差距。滑移装载机作为一种利用两侧车轮线速差实现车辆转向的轮式专用底盘设备，以其适应性强、方便灵活等特点受到国内外工程机械行业的关注，并在欧美等国广泛应用。但在我国对该产品的研制过程中，焊接变形一直是无法解决的重大技术难题之一，部分车架焊接后的变形量已经超过了整形所能纠正的范围，影响了该产品的批量生产。本文通过分析滑移车架的结构特性，确定了总成焊接设备，焊丝及焊接类型，设计了焊接翻转台及固定夹具。并在此基础上，优化了焊接工艺参数，调整了焊接顺序，改进了焊接工装夹具，在焊接过程中施加了防变形或反变形设施，同时，还分析了在滑移车架实际焊接过程中影响变形的主要因素，并确定了最优控制方案。通过验证，该焊接工艺设计方案满足生产效率、产品质量和生产安全的要求。为了降低焊接强度，此外，本文还设计和论证了半自动化焊接设备在链箱焊接中的运用，并将该设备成功地应用在链箱两条长直焊缝的焊接工序上。