随着对电机控制技术要求的不断提高，普通单片机越来越不能满足控制要求，因为普通单片机的数据处理能力不是很强，有可能不能满足轨道车辆运行的实时仿真要求，DSP技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。在TI公司24x系列DSP中以TMS320LF2407A功能最齐全、最强大。TMS320LF2407A逐步取代了以前广泛使用的TMS320F240和TMS320LF2407，是目前业界最具竞争力的电机专用控制器。 为此本课题采用TMS320LF2407A作为核心控制器来设计开发了一个通用的DSP电机控制实验开发平台，基于此平台通过牵引计算建立的模型对轨道车辆运行进行实时仿真和模拟运行控制。 该平台具有教学实验和产品开发两种功能，支持在线调试。利用牵引计算的结果，根据牵引特性曲线和制动特性曲线，设定预定线路、编组情况、载客率及牵引手柄位和制动手柄位，通过PC机的RS232串口与DSP用户板实现通信，把采集到的电机的转矩和转速信号传递到逆变器中，经过逆变器的分析处理，进而控制实验机组的转矩和转速；从而实现在试验台上对轨道车辆牵引系统在预定线路、预定载客下，在司机手柄实时控制下牵引工况及制动工况的运行情况进行实时仿真试验，得出电机转速的变化规律。经研究分析表明该系统工作可靠，能够达到对实验机组转速进行控制的目的。此实验平台实现了本课题所需要完成的任务，达到了预期的目标。利用该系统进行的设计可以使得该硬件平台在轨道车辆电力牵引控制系统、电—空联合制动控制系统、牵引变流器及牵引电动机开发中发挥应有的作用，为城市轨道车辆的国产化作出贡献。