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在当今石油化工产业中,钉头管被广泛应用于工业加热炉的对流段内,用于满足管内外不同流体的换热需要。以往的钉头管制造工艺采用埋弧焊焊接,焊接成品根部具有焊瘤,不仅影响焊接质量,并且还会增加成本消耗。现如今钉头管埋弧焊已经逐渐被电阻焊所取代,但是钉头管电阻焊生产有一个很大的缺点,就是它往往都是采用单一手工螺柱焊枪操作,并且钉头需手工装放。这种工艺方法不仅劳动强度大,并且生产效率很低,已不能满足如今化工产业的生产需要。本文提出的一种双头螺柱自动焊接设备,可以使送钉、螺柱焊接、母材焊管变位,通过PLC顺序控制,使它们之间相互协调运动,从而实现整个焊接过程全自动化。并且由于在生产过程中无需人力输入,可以有效的提高焊接生产效率、节约了劳动成本,还可以避免焊接质量受人为因素影响。本文综合了如今化工产业中应用电阻焊做为焊接方法的优缺点,并且详细的考察了生产中钉头焊接所需的工艺要求,分析并研究出一款全自动钉头管螺柱焊机,具体工作如下:1.由于螺柱焊接钉头具有方向性,仔细分析实际施焊需要后,设计出一款全自动送钉器,这种特制送钉器配合螺柱焊机、传输机构等实现全自动焊接。2.分析实际工程中所需求的母材焊管结构及尺寸,设计出可以实现母材焊管周向旋转装置与横向前进装置。3.在完成传输机构设计后,选用三菱可编程控制器做为整个设备系统控制软件,对整个焊接过程进行协调控制。4.调试设备,实际施焊过程中,系统的研究通电时间与焊接电压对焊接接头组织及结合性能的影响规律,得到最佳工艺参数:最佳焊接电压为5.8V,通电时间为0.3s。