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本论文研究的对象平行双关节三坐标测量机是一种近年来发展起来的三坐标测量机,这种测量机属于非正交坐标测量范畴,具有造价低、运动灵活、测量空间开阔、适合现场测量等优点。平行双关节坐标测量机数据处理系统设计的主要目的是为测量机提供一套准确、成本低廉、高速的电路系统,能够完成对光栅信号的采集及后期的处理,能够实现与上位机之间的通信。本次设计主要做了以下几项工作：(1)设计平行双关节坐标测量机力反馈系统来控制电机随动。通过拉压力传感器和伺服驱动器来控制电机的随动,平行双关节坐标测量机力反馈系统可以提高坐标测量