随着移动通信的发展，移动自组织网络以其组网灵活，抗毁性强等特点在军事、民用领域得到了越来越广泛的应用。而解决多个用户如何高效的共享一个数据链路的问题，即多址接入问题，已经成为影响移动自组织网络性能的关键。本文基于TDMA，首先提出了一种高效的、适用于高动态移动自组织网络的时分多址接入协议(HR-TDMA)，该协议有效的将动态时隙分配方案和固定时隙分配方案融合在一起，既保留了动态时隙分配方案灵活高效的时隙分配策略，适用于网络拓扑及规模快速变化的环境；又保持了固定时隙分配方案在网络高负载环境下稳定的接入时延和吞吐率。最后，本文通过OPNET对所提出协议的正确性和有效性进行了仿真验证。仿真结果表明，在网络规模为40个节点，节点移动速度为20m/s的MANET中，HR-TDMA可以为普通数据分组、路由数据分组和特殊数据分组分别提供不大于100ms，20ms和6ms的平均接入时延保证，并同时保持较高的网络吞吐率。