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液压挖掘机工作时负载变化频繁,导致发动机转速频繁大幅度波动,燃油消耗急剧增加,严重影响挖掘机的整机效率,随着机电液一体化技术的快速发展,新的控制理论和技术的应用,液压挖掘机整体控制逐步走向智能化道路,提高了其节能性和工作效率。本论文利用现有的液压挖掘机试验样机,在分析发动机与变量泵功率匹配原理和工作特点的基础上,提出了基于FCM模型的模糊RBF神经网络控制算法;基于实验与理论分析相结合的方法,建立了发动机与变量泵功动力学仿真模型,结合所提出的控制算法理论模型,验证了节能控制算法的有效性;最后,完成相关的实车实验,结果表明,采用该控制算法,在负载变化的情况下,发动机转速能够稳定在目标转速附近,在提高工作平稳性同时,可有效降低燃油消耗。本论文主要完成以下工作:(1)分析总结了液压挖掘机目前节能技术现状及其发展趋势,以节能降耗为目标,在分析发动机与液压系统功率匹配原理和工作特点的基础上,提出了模糊神经网络控制技术。(2)对液压挖掘机能量损失及发动机转速波动对油耗的影响进行了分析,提出了基于功率匹配的节能控制方案,并对发动机的转速控制以及变量泵恒功率控制策略进行了分析。(3)基于实验及理论分析,建立了发动机与变量泵相关部件的数学模型,设置模型的主要参数进行动力学仿真,通过对阶跃信号响应曲线及根轨迹图的分析,提出对系统的联合控制进行一定的校正。(4)分析经典的模糊逻辑和神经网络控制,提出了基于FCM模型的模糊RBF神经网络算法,对模糊RBF神经网络控制器进行了具体设计。(5)运用SIMULINK构建了发动机的仿真模型,通过对仿真结果与实验结果的分析比较,验证了发动机仿真模型的准确性,通过构建的发动机及变量泵仿真模型,建立了整机的节能控制仿真模型,通过该模型验证了模糊RBF网络节能控制算法的有效性,最后利用试验样机进行了实验。