本文结合高新技术项目“车用智能液力缓速器关键技术研究”及企业项目“车用电控液力缓速器开发”对液力缓速器的电控系统和控制方法进行了深入细致的研究,本文主要的研究内容有:1、在对液力缓速器的各个组成部分分析的基础上,以液力传动理论为指导,建立了液力缓速器缓速性能数学模型,对缓速器的性能进行了分析,并分析了不同充液量对缓速性能的影响,进行了液力缓速器基本性能台架试验和泵气损失台架试验,验证了理论分析的有效性。2、开发了液力缓速器的电控系统,对电控系统的软硬件和故障诊断部分进行了设计,并对控制系统软硬件抗干扰性问题进行了分析。3、在建立液力缓速器制动时动力学模型的基础上对液力缓速器的控制策略进行了探讨。研究了液力缓速器恒速制动和脚动操纵模式下的智能控制方法。其中液力缓速器在汽车下长坡时的恒速制动控制中采用了仿人智能模糊控制技术;在液力缓速器的脚动智能控制模式下,采用了PID参数模糊自整定的方法。利用MATLAB/Simulink建立了液力缓速器制动仿真模型,通过仿真验证了上述控制方法的可行性。4、将开发的电控系统应用在液力缓速器上进行了恒速制动实车试验和脚动智能控制实车试验。在恒速制动控制中,采用了仿人智能模糊控制技术,使系统具有良好的动态特性和稳态特性。在脚动智能控制模式下液力缓速器的制动扭矩跟随制动踏板开度变化而变化,能够使液力缓速器根据驾驶员的驾驶意图和路面环境产生相应的制动力矩。通过试验验证了所开发的控制系统和控制方法的合理性,并且为今后进一步的开发缓速器的电控系统提了供技术支持。