当今中国的人口老龄化发展十分迅速,我国已经成为世界上老年人口最多的国家。新时代养老事业需要满足老龄化社会快速发展的需求,随着机器人技术的不断发展,开发具有健康检测和智能看护功能的智能健康机器人需求日益迫切。受郑州大学互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心委托,本文设计和实现了智能健康看护机器人软件子系统。该软件子系统是智能健康看护机器人的重要组成部分,实现了远程可操作的视频看护、智能的移动跟随看护以及健康数据的分析管理。需求分析阶段使用面谈和原型法与协同创新中心人员进行交流沟通,通过UML中的用例图以及用例场景建立需求分析模型;系统设计阶段完成了系统软件层次结构、功能模块结构和数据库设计,使用时序图和类图更清晰说明系统核心业务模块;分析了系统中的关键技术问题——移动跟随问题,并提出了由Faster R-CNN目标检测算法,基于相机成像模型的目标测距,移动控制规则库三部分构成的移动跟随解决方案。系统主要功能包括:(1)远程看护:主要包括远程视频通话、远程控制机器人及家庭医生呼叫功能。可完成在外家人对家中老人的视频通话,家人远程操作机器人了解家中状况,老人呼叫家庭医生进行健康咨询等功能。(2)健康检测:主要完成对老人身体健康数据的采集和分析。系统通过蓝牙采集心率、血压、体温等数据,经由机器人端平板上传给远端服务器,对数据进行过滤和分析后,可在子女端、机器人端和医生端及时查看。(3)智能看护:包括移动跟随和语音识别两部分。移动跟随指通过机器人自身携带的摄像头捕捉视频、识别目标、定位测距并按照控制规则驱动机器人自动跟随家中老人,为智能陪护提供基础;语音识别可使老人通过语音指令遥控机器人,方便居家老人的使用。本系统通过系统测试,满足了智能健康看护机器人项目现阶段的设定目标,为看护机器人的下一步研发和市场化的推广奠定了良好的基础。