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该文以经典的非线性系统几何结构理论的发展基础上,首次提出了用于控制微分代数系统的反馈线性化技术理论和方法,给出了关于微分代数系统的M导数和M括号待一些新的定义和结果,结合了反馈精确线性化、一般控制设计和参数自适应控制,并利用非线性微分代数系统几何线性化理论,对具有非线性负荷的电力系统非线性控制的理论及方法进行了深入的研究.