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浸没式光刻机是迄今为止在45nm以下集成电路生产线上唯一得到广泛使用的半导体制造设备,浸没流场非接触式密封是浸没式光刻的核心技术之一。气体作为流场密封的主要介质,其温度的精度和稳定性将直接影响整个浸没系统和光刻环境。本文围绕密封浸没流场的气体的温度控制开展研究,完成了以下的研究工作: 依据浸没流场的气密封原理,对气体进入浸没单元后温度变化进行了流体仿真分析,确定了气体温控系统的需求指标。综合分析了密封气体温度、湿度、洁净度和压力流量等指标的关系,设计了供气系统的供气回路,确定了供气系统方案的温度控制方案。 提出了基于载热体回流的气液换热的气体温控方案。比较了直接温控(加热制冷)和间接温控(热交换)各自的特点,并根据气体温控系统小流量、高精度等特点,选择气液换热的控温方式。分析了换热器的静态特性,选择了通过改变载热体温度来控制换热量的温控方式。同时针对载热体温控,提出了基于循环回路的控温方式,并深入分析了其特性,有效地提高了温控系统的惯性,改善了系统的控制特性。 完成了气体温控算法的设计,针对气体温度控制系统多干扰的特点,采用了串级控制结构,将干扰集中在内环。为了提高气体温控系统的鲁棒性,引入了基于内模控制原理和最大灵敏度的串级PID控制器参数整定的方法,主、副控制器分别根据系统的鲁棒性和抗干扰性要求,选择了不同的灵敏度。 完成了气体温控装置的详细设计,包括电控方案设计、电气原理图设计、机械框架设计、液路布局设计和电气结构设计。仿真结果证明,该气体温度控制系统具有良好干扰抑制能力和较强的鲁棒性,将应用于浸没光刻机的浸没流场密封气体温度控制。