电推力器指向调节机构是电推进系统中的重要组成部分,它不但提供了电推力器与航天器的机械接口,更重要的是它能够对电推力器的方向进行调整,有助于航天器高效地完成在轨期间进行的位置保持任务。论文首先对国外现有飞行器采用的电推力器指向调节机构进行调研,通过对比分析,找出了现役指向调节机构的不足之处,提出了论文的主要研究内容。针对目前电推力器指向调节机构存在的缺点,提出了一种新型的指向调节机构的设计方案,此方案采用柔性铰链和并行机构相结合的设计思路,使指向机构重量控制在10kg以内,转动控制范围不低于2°,刚度大于1kN/mm。针对提出的设计指标,对指向调节机构方案进行深入研究。首先对指向调节机构的重要组成-柔性铰链进行深入研究,确定了柔性铰链基本设计参数,并在此基础上设计出柔性放大机构。作为压电陶瓷驱动器的运动传递结构,它很好地解决了驱动器行程短的问题;同时也利用驱动器驱动力大的优点,实现了通过材料形变而产生高精度的无级运动。随后论文对并联机构进行了深入分析,通过多方案对比,最终确定了三角形布局形式的3-PSP并联机构,并结合实际应用,利用有限元法通过Solidworks设计软件等对机构进行了静力学和运动学分析,得出并联结构的静态能力和运动能力。最终完成了电推力器指向调节机构的原理性方案研究工作,初步实现了利用柔性铰链和并联机构各自优点对电推力器实施控制的目标。论文提出的电推力器指向调节机构方案不同于国内外现有产品,具有新颖的结构形式,代表了未来电推力器指向机构革新方向。