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电液伺服试验机可以对试件进行性能测试试验,在对其进行动静态分析、设计、控制策略及仿真研究时,由于被测试件不同,控制系统的理论模型是变化的。试验机电液伺服系统的动态特性能,根据负载情况、控制量的不同而有差别。在弹性负载的情况下,尤其是力控制系统,被测试件刚度变化对电液伺服试验机的性能影响起主导作用。本文以电液伺服试验机弹性负载加载力控制系统为研究对象,针对测试过程由于被测试件不同,控制系统的理论模型变化的问题,提出了具有最小节拍响应的模型参考自适应控制的解决方案。该控制器通过设置合适的可调参数,当被测