三维人体表面特征点标定的目的,是为了快速、准确的定位受到放射性污染的人体部位,以便于紧急救援工作的开展,保障工作人员和救护人员的生命健康。为了高效的完成人体表面特征点位的准确标定。本文采用了基于三维重建的人体尺寸测量,结合可缩放标准人体模型来实现。主要的工作内容有以下几点:1)人体点云数据获取。在开始使用Kinect获取深度图像数据前,先通过相机标定得到内部参数。通过相机标定得到的成像参数来将深度相机采集到的深度图像转换为空间三维点云,然后通过点云分割提取目标人体三维点云。最后,经过下采样处理,可以显著地降低点云的数量,从而大大提升后续点云处理的精度与可靠性。2)点云的配准。为了避免直接使用ICP算法配准点云而陷入局部最优化的问题,本文采用两步配准的方法来配准人体点云数据。通过点云的粗配准,使两片点云得到了较好的初始位置,接下来通过对比两种精配准算法的实验结果,选择了结果更优的VGICP算法来完成,最终得到了完整的人体点云模型。3)点云曲面重建。首先,介绍了贪婪投影三角化和泊松曲面重建这两种算法的基本原理,并通过实验对比分析了它们在人体点云模型重建中的应用效果,发现泊松曲面重建算法能够更加准确地重建出模型表面,并且有效地保留人体表面的细节。经过深入研究,最终决定采用泊松曲面重建算法来构建人体点云模型的表面。4)表面特征点标定。通过点云曲面重建得到人体三维模型后,通过测量得到三维人体的身高和三维数据。在标准人体模型表面标定81个特征点,并通过测量的得到的身高和三围数据来缩放变换标准人体模型,实现三维人体表面特征点的快速标定。综上所述,本文通过三维重建得到人体三维模型,采用三维人体测量的方法得到了受试人员的体型数据;结合获得的体型数据和标准人体模型,实现了人体表面特征点的标定,有助于体表受污染部位的快速定位。