数控淬火机床恒线速度控制系统设计

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随着感应加热技术的应用,数控感应淬火机床已经系列化。传统的数控感应淬火机床是一种零件配一种感应器,生产效率低下。近些年,随着通用数控感应淬火机床的发展,虽然可以在一台机床上对性能要求不同的零件进行感应加热淬火,降低了成本,提高了效率,但是通用淬火机床在加工零件时存在问题是:它对零件每个部分加热时间不等,因此造成各部分温度不同,使淬火效果不理想。本文在使用通用感应器的前提下,提出了一种恒线速度控制的方法,很好地解决了由于工件各处加热时间不等而造成的缺陷,提高了淬火质量。本文的研究内容可分为三部分:平面盘型凸轮轮廓曲线的研究与仿真;硬件系统的搭建与调试;控制程序的编写与调试。在对盘型凸轮轮廓曲线的研究中,首先以直动滚子从动件盘型凸轮为研究对象,对典型的盘型凸轮轮廓曲线的数学模型进行了研究和编程仿真;然后建立了任意盘型凸轮轮廓曲线的数学模型,提出了一种新的解决任意盘型凸轮轮廓曲线的方法,充分分析了其中的误差影响,获得了描述任意盘型凸轮轮廓曲线的方法,实现了在任意形状曲线上的恒线速度控制。在硬件系统的搭建与调试中,简单说明了运动控制芯片MCX314在数控系统应用中的优势,介绍了运动控制卡MC6212P的功能和技术指标,设计了电气控制系统,依据运动控制卡的要求设计了板卡接口,并给出了相应的原理图。控制程序的编写主要是对运动控制卡MC6212P进行基于典型的盘型凸轮轮廓曲线恒线速度任务的软件二次开发;设计了数控系统的人机交互界面;描述了Matlab与VB的无缝链接方法,进行了软件代码设计及软硬件的调试;最后对系统的恒线速度控制进行了实验验证,分析了其中产生误差的主要原因,保证了系统的可靠性。本课题通过理论分析和实验验证,使用通用感应器解决了数控感应淬火恒线速度控制难题,同时提出并解决了任意盘型凸轮轮廓曲线的程式化,为获得复杂的凸轮轮廓曲线打下了坚实的理论基础。
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