近几年随着高档客车制造技术的引进和满足人们对驾乘舒适性要求的提高，加上国家营运客车等级标准的颁布实施，空气悬架开始逐步应用起来。空气悬架的采用，在降低整车振动频率、减小对路面的损坏等方面，具有很大的优势；配合高度阀的使用，还能实现车身高度的适时调节，大大改善乘客上下车方便性。然而迄今为止，国内外对空气悬架的空气弹簧、高度控制阀等部件方面的研究做了很多工作，而对连接车身和车桥的导向机构的设计计算方法及对整车性能的影响研究还较少，特别是对大客车空气悬架导向机构的研究。由于空气弹簧只能够传递垂直载荷，在空气悬架系统当中必须设置导向杆系来传递车辆在起步、制动及转向过程中产生的纵向力和侧向力及力矩。因此对导向机构的研究，对改善空气悬架整车的操纵稳定性有着极为重要的意义。本论文的主要研究内容是以国内某型空气悬架为例，对其导向机构的设计方法进行分析，着重对导向机构的关键部件—汽车推力杆的布置形式，汽车推力杆球铰的刚度特性对悬架性能的影响进行了分析，并进行了相关试验验证。由于空气悬架几何及动力学问题的复杂性，利用ADAMS软件，建立四连杆导向机构驱动桥空气悬架的数字样机模型，并对后桥仰角、轴转向、四连杆机构的硬点及后桥整体的偏移和偏斜特性进行仿真分析，以克服应用理论分析时遇到的问题。利用ABAQUS软件对导向机构的杆件进行有限元分析，以校核杆件的强度，并对推力杆球铰的结构和刚度进行分析和优化。最后，利用实验室的台架试验对导向机构的性能进行验证。通过仿真技术与试验相结合的方法进行空气悬架导向机构的设计，在缩短产品开发周期、快速响应市场、降低产品生命周期内成本、提高设计质量等方面具有重要的实用价值。