钢厂废水处理系统的社会效益巨大,但运行成本高,处理厂的经济效益差,所以有必要应用计算机控制技术,实现废水处理工艺的半自动、全自动监控。 本文首先针对废水处理的实际应用需要,从综合自动化系统的完整性、可靠性、开放性和可扩充性几个方面,比较分析了多种工业应用网络连接方式,提出了基于PROFIBUS现场总线网络的通信网络方案,给出了网络组成配置和网络设置主要步骤,该系统上位机由一台专用工业控制机、显示器、打印机组成,负责监控、管理和记录,下微机采用可编程逻辑控制器进行信号采集和控制,上位机和下位机的通讯采用PROFIBUS-DP现场总线,保证了数据通讯的实时性。 然后文章以大量的章节具体介绍了整个系统的电气控制要求以及上下位机的软硬件设计。由于本系统涉及到的泵和电机很多,而这些电机和阀门的控制方法类似,因此在文章中只对调节池中相关泵和阀门的控制做了具体的阐述,而其他设备的控制,只简单介绍了系统的配置和程序的基本流程。 针对废水处理过程中的pH值控制的非线性、大滞后等控制难点,在传统的PID控制和原来控制方案的基础上,本文提出了针对废水pH控制的几种控制技术。 另外,由于废水处理多为大功率设备,实现现场控制站设计时采用了变频器、软启动器等设备,来节约能源、保障设备安全。