机器视觉技术以高速度、高精度而被广泛应用于汽车、机械加工、电子、包装、食品等各个行业。利用机器视觉系统获取检测图像,通过图像预处理、图像分割、特征提取、图像分析,得到检测结果,进而转化为控制信号,再输出以控制外围执行机构,从而实现工程需求。它已成为无损检测技术中的一个重要分支。本论文课题来源于与广东江门某公司的合作项目,主要解决人工磁瓦分选操作存在的可靠性与效率问题,试图研制出一套磁瓦在线自动分选设备。本论文主要涉及了以下工作:(1)研究磁瓦的基本特征和磁瓦排序的基本原理及方法,运用机械设计知识,设计磁瓦专用送料机构;(2)使用单色CCD摄像头与相关图像处理软件,进行实时图像采集;(3)图象处理分析系统和工控系统的研究及开发,将图像处理系统与控制系统集成于同一个软件平台;(4)对已经分组的磁瓦,使用传感器确定其相应位置,通过I/O控制卡进行分组动作控制;(5)选择合适的气动执行元件对磁瓦进行分组;(6)运用机械设计的相关理论进行磁瓦下滑轨道的设计,并设计合适的磁瓦翻转机构;(7)分析了光源强弱、照明方式、物距、目标移动和振动等关键因素对机器视觉系统的影响,并结合试验情况,将试验结果与实际值进行对比。