自动化立体车库是集机械、自动控制技术和计算机技术为一体的现代化设备,是实现物流处理自动化的有效手段。在我国汽车保有量越来越大,停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的自动化立体车库,是解决停车问题的有效途径。近年来我国吸取和借鉴了国外解决城市中心地区停车问题的经验教训,在各大中心城市也开始兴建立体车库。自动化立体车库的结构很多,其中升降横移式、电梯式和巷道堆垛式的应用最为广泛。本论文叙述了自动化立体车库的国内外技术与研究发展现状,阐述了本研究课题的背景及研究意义,在深入而系统地研究自动化立体车库技术的基础上,提出和开发了一种新型式的立体车库——吊篮式立体车库,是立体车库领域的一个有意义的尝试和实践。本论文主要研究内容如下:第一,对各种流行立体车库进行了详尽介绍和分析,量化分析了几种典型立体车库的异同,分析对比了这几种车库主要性能指标。第二,论证了吊篮式立体车库的可行性,并针对吊篮式立体车库,从多个方面优化了立体车库的设计方案。第三,详细介绍和实现了系统的软硬件设计。