针对包铝集团铝导杆手工焊和半自动焊的现状,本课题进行了铝导杆自动焊接系统的研究工作,课题具有很好的工程应用价值。根据铝导杆焊接的工艺要求和被焊母材的特性,焊接系统采用了IGBT逆变技术的脉冲MIG焊,设计了单片机(MCU)+数字信号处理器(DSP)的双机控制系统。其中DSP为控制系统的核心,主要完成焊接参数的实时采集、模糊控制运算、PI运算和PWM波形的产生;单片机对整个控制系统进行管理,可以实现人机交互系统(包括键盘和显示)。此外,单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。建立了弧焊逆变电源的MATLAB模型,采用仿真的方法研究了逆变器的工作过程,对数字控制的控制精度和控制效果进行了分析与预测。本文还结合弧焊逆变电源的负载突变和电流给定突变时的过渡过程进行了仿真研究。鉴于焊接弧长控制系统通常为复杂的非线性系统,本文将模糊控制理论引入弧长控制过程中。以电弧电压为控制量,送丝速度为被控制量,采用MATLAB软件完成弧长模糊控制器的设计,完成了数字化脉冲MIG焊弧长模糊控制系统的硬件电路和软件的设计,验证的控制效果良好。通过模拟仿真实验,检验了脉冲MIG焊接控制系统的硬件、软件和控制策略。实验表明,整个系统的快速性、准确性良好,能够满足控制要求和焊接工艺的需要,保证弧长和焊接过程的稳定。最后,在对本文做简要总结的基础上,对于该焊接系统的进一步完善提出了建议,为数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。