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汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是一种主动安全装置,它能够提高汽车的安全性能,减少交通事故的发生率,现在已经成为了许多车辆的必备装置。近年来我国先后出台了相关法规与标准,强制要求相关的客车与货车汽车安装ABS。现在我国的ABS研究速度依然落后于国外,其核心技术包括控制算法以及具体实现的软件和硬件条件也同样依赖国外产品,所以研发一种高效的具有完整知识产权的ABS系统对于中国汽车工业走向成熟是必要的。本论文主要是研究开发基于嵌入式Linux的燃料电池电动