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本文为周转轮系的运动学及力学的研究提供了一种新的理论与方法。在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述。理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系。应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型——回路方程组、切割方程组来解决周转轮系运动学和力学的问题,最后并通过仿真来验证理论的正确性。本文主要是提出一个应用电网络来诠释周转轮系运动学和力学的新理论。经过了逻辑推理分析、理论证明、实际应用以及仿真验证一系列的工作,完善了新的理论与方法。首先逻辑推理：把电网络和周