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寻北仪是一种自主式的方位指示仪器,它采用惯性原理,工作时不依赖外界信息,能在全天候的条件下快速精确的测定真北方向,在国防领域和民用领域有着广泛的应用。寻北仪的寻北精度很大程度上取决于其采用的陀螺精度。针对单自由度陀螺罗盘寻北系统具有结构简单、寻北快速等特点,但又存在支撑摩擦或悬挂力矩难以消除问题,本文研究并开发一种高精度磁浮寻北仪,即采用主动磁浮支撑系统将单自由度陀螺框架无接触的悬浮起来,彻底消除了支撑系的摩擦与力矩干扰,以获得得到更高的寻北精度,同时提高定向速度。在单自由度陀螺罗盘寻北系统中应用主