本文通过对我国花生生产现状、种植方式的调查分析，选择了符合当前先进的花生农艺要求，应用推广较好的4H-2型花生收获机为研究对象。对4H-2型花生收获机的结构和工作原理进行了简要分析，总结了该机械的主要性能特点，并简述了该收获机的主要技术参数。4H-2型花生收获机的传动系统与挖掘分离装置是收获机的主要部件，决定着收获机的性能。本论文应用力学原理及运动学原理，针对收获机的工作情况，分析了传动部件与工作部件的运动机理与工作特性，得到了传动杆件与工作部件的运动方程，建立了传动部件各个参数之间的关系式，确定了影响花生收获机作业质量的主要参数。其中，空间曲柄摆杆机构的偏心轮的偏心距与摆杆长度，决定着工作部件的摆动轨迹，影响着机械的性能；反平行四边形机构的杆件尺寸，决定着机械工作的平稳性。传动系统中的机构传动角的大小，影响着传动机构的传动效率。通过田间性能试验与结果分析，建立了主要参数与收获机性能指标之间的回归数学模型，并探索了主要参数对收获机性能的影响。以提高作业质量、机具寿命，简化结构布局，确保动力传动的高效可靠和降低功率消耗为目标，利用MATLAB等相关软件，对4H-2型花生收获机进行了优化分析，确定了最佳参数。