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【摘 要】
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外骨骼机器人(Exoskeleton robot)是一种基于仿生学,根据人体骨骼功能所设计的机电一体化系统,该系统主要包含可穿着在人体上的机械本体、动力装备、传感系统和驱动装置。外
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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合肥工业大学
【发表日期】
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2016年期
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