基于机器视觉马铃薯分级机的机电系统设计

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本设计目的是生产出基于机器视觉的马铃薯分级机,以适应马铃薯生产的自动化需求。本设计通过运用机电一体化以及机电设计等理论,对马铃薯分级机的分级执行、快速定位以及马铃薯传送等操作进行无损机电设计。(1)通过马铃薯基础力学特性,对马铃薯分级机进行整体设计,包括马铃薯爬坡辊轴输送、马铃薯软毛刷去土输送、马铃薯汇集输送、马铃薯光选仪配套输送、马铃薯分级输送,并分别对马铃薯分级机的爬坡上料环节、马铃薯外表面清理环节、汇集传输环节、光选仪配套输送环节以及马铃薯分级输送环节这五个部分进行工作原理的设计与研究。(2)参照中国农业部标准NY/T1066-2006所规定的相关参数标准,针对马铃薯的质量与体积的关系、马铃薯表面缺陷及畸形的特征,制定出适合马铃薯分级机的分级标准,并以此确定马铃薯分级机每个环节的设计尺寸大小。(3)对马铃薯分级机每个环节进行设计,绘制每个环节的零件装配图,并且选择马铃薯分级机各个部分所需要的材料以及给定马铃薯分级机的技术参数指标,确保马铃薯分级机工作的可靠性及稳定性。(4)用SolidWorks以及Matlab软件的Simulink组件分别对马铃薯分级机的机械部分和电气部分进行仿真,验证马铃薯分级机机电设计的合理性和可行性。本文设计的马铃薯分级机可应用于马铃薯的收购、批发、储藏,以提高生产效率,节省劳动成本,具有一定的经济价值和应用前景。
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