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【摘 要】
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随着互助型机器人应用越来越广泛,存在着机器人应用场景多且非标准化、任务流程规划复杂、任务耦合度高等问题,如何将易于使用与降低任务耦合程度有机融合为互助型机器人系统的易用性,是本文要解决的关键技术问题。针对互助机器人易于使用、可扩展性强等要求,研究任务建模技术、任务流程优化技术、图形化任务规划系统,形成编程简单、易于使用的应用环境,并通过三维仿真进行验证。论文主要成果如下:为了更好描述人与机器人交互
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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南昌大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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国家重点研发项目“人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证（2018YFB1305300）”；
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多工位压力机是先进的冲压设备之一,广泛应用于汽车、家电、五金等行业高效冲压生产。多工位冲压可在一次工作行程中,同时完成多道冲压工序,如拉伸、冲孔、整形、翻边、切断等,具有自动化程度高,冲压件质量稳定,冲压件综合生产成本低,生产效率高,操作安全等优点。扬锻YADON多工位压力机采用德国舒勒技术,可采用偏心齿轮或深度优化多连杆传动结构;整机抗偏载设计（上下流测6:4）,满足多工位模具的生产特性。
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