对于传统研究基桩低阶共振频率理论主要是在一维条件下将桩周岩土和桩底岩土对桩身的影响简化为一个等效参数展开研究，本文建立空间轴对称桩土模型，通过差分格式的定解问题求得空间轴对称桩土系统的桩顶速度曲线v(t)，对其进行快速傅里叶变换得到振动速度振幅谱|V(f)|，在已知激振力振幅谱|P(f)|时，利用关系式|H(f)|=|V(f)|/|P(f)|求得桩土系统速度导纳曲线|H(f)|，通过速度振幅谱或者桩土系统速度导纳曲线求得基桩的共振频率。通过对工程桩进行模拟计算，并将数值计算结果与实测曲线进行拟合分析，验证了本文数值计算的正确性。给定不同的桩土参数和激振力参数，计算三维桩体的桩顶瞬态动力响应，得到三维条件下桩基频域特性，计算并绘制桩顶时域竖向振动速度曲线、桩土系统速度振幅谱曲线和速度导纳曲线，探讨了三维条件下桩基低阶（主要是第一、第二阶）共振频率特点，并与一维解析解展开对比研究。本文还探讨了三维轴对称模型下嵌岩桩中嵌岩深度和沉渣厚度对嵌岩桩的低阶共振频率的影响。得出了在某些固定条件下，利用实测动测曲线的第一、第二阶共振频率准确反推桩底土参数和桩底嵌岩质量，提高了低应变法对嵌岩桩桩底评判的准确性。