船舶智能化的发展可以在一定程度上降低人为操作风险、摆脱船员供应短缺的困境,使得船舶驾驶工作更具吸引力,船舶通航更加安全,与此同时也带来了相应的经济和环境效益。业界对自主船舶研发的高昂热情推动了船舶自主航行的快速发展,但相应的数字化转型所带来的挑战也不得不被考虑。目前,自主船舶的研究仍处于起步阶段,航行风险成为当前亟需解决的问题。不同等级下,由于各级自主船舶面临的任务场景和航行场域不同,系统需要考虑在不同智能水平下的安全风险。在明确自主船舶水平等级的基础上,针对L2级海上自主水面船舶发展过程中可能出现的人为因素问题,从风险识别和风险评估的角度提出了L2级自主船舶避碰过程中人为因素风险的识别方法和评估模型,主要研究内容如下:L2级自主船舶航行碰撞风险的人为因素识别。通过统计200起传统船舶航行历史碰撞事故数据,利用文本挖掘法提炼出传统船舶碰撞事故发生时的致因链和应急过程中出现的人为失误行为,并采用故障假设法对这些行为进行探讨,识别出可能发生在MASS航行中的人为失误行为;然后通过文献检索并依据专家的经验知识,分析未来MASS航行中所面临的新的碰撞人为失误行为,实现自主船舶碰撞事故人为因素的风险识别。人员关键任务的建模与分析。基于层次任务分析法获得自主船舶避碰过程中远程操作人员和在船船员的关键任务,利用问题解决和决策制定模型建立认知模型,分解避碰任务的各个操作阶段,识别避碰过程中可能存在的人为因素;其次,采用失效模式与影响分析方法和证据推理对识别出的风险因素进行风险等级量化建模;最后,对自主船舶避碰过程中的人为因素进行风险量化排序和敏感性验证,并与现有的研究成果进行对比分析,提出建议措施。