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在全球性市场竞争环境下，制造系统正经历着一场深刻的变革，这种变革体现在生产方式逐渐向分散、自治、联盟的组织方式发展，制造技术方面向柔性、智能、敏捷的制造方式发展。网络化制造将成为未来制造业的必然趋势。 本文在分析网络化制造环境的基础上，构造了网络化制造原型系统，为全文的研究奠定了基础。根据网络化制造环境下制造单元的特点，提出了单元控制器的控制结构，并对相应的关键技术进行了研究：在分析传统的单元控制器的基础上，设计了网络化制造环境下单元控制器的内部结构和通讯机制；针对单元控制