微柱凝胶血型卡主要用于血型的检测,与传统方法相比,具有检测速度快,特异性高、操作便捷等特点。针对血型卡的生产,国内,部分公司仍采取人工灌装,虽有些公司生产出了相关设备,但集成度不高,工作效率低。而国外的灌装机虽实现了血型卡全自动灌装,但兼容性不好,购买成本大。因此设计一套适合国内企业的六微柱凝胶式血型检测卡灌装设备具有非常重要的意义。针对以上现状,本文结合国内外研究发展现状,参考、分析了课题相关技术背景,设计了一套基于PLC的全自动六微柱凝胶式血型检测卡灌装系统。首先结合血型卡工艺,确定了灌液(抗原抗体试剂)、灌胶(生物凝胶)分开独立进行,且集送卡、灌液、灌胶、封膜于一体的旋转式运动灌装方案,并对送卡、灌液、灌胶、热封工位装置进行结构工艺设计,完成了机械零件的加工与装配。其次,进行了系统硬件的设计,控制器采用PLC,微量灌液模块采用XMP6000微量泵,微量灌胶模块采用EFD794螺旋灌胶阀,执行机构采用电动与气动相结合的方式,并对PLC输入输出点合理分配,完成电气元件的选型,以及各电气之间的布局与连线。然后以PLC为主控制器,结合控制流程对系统整体和每个子模块进行软件设计编程,同时采用触摸屏设计人机界面,使得灌装过程可视可控。最后对系统进行调试运行,确定了系统各运行灌装参数,并对整个系统运行结果进行了分析。运行结果表明,系统灌装误差均小于2%,每小时可完成450-500张血型卡的量产,合格率大于99%。实现了集自动送卡、自动灌液、自动灌胶、自动封膜于一体的灌装功能,且操作便捷,可靠稳定安全,自动化程度高,适用于中小型企业的生产,具有广阔的应用前景。