【摘 要】
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随着人们保健意识的增强,麦冬作为一种传统中药材备受青睐,已被广泛应用于临床配方及中成药原料,出口国外的需求也逐年增加,麦冬的产量问题也越来越被人们所重视。现阶段,麦冬栽植多为人工手动栽植,并没有针对麦冬苗种植相关的机械,因此设计一种能实现麦冬苗机械化栽植的栽植机,具有重要的现实意义。所做主要工作如下:(1)通过对小行距、株距密植技术的思考,以及从多方面设计因素考虑,基于曲柄摇杆式机构作为设计原型,
【基金项目】
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四川省科技厅关键技术攻关项目:“麦冬密植满载关键技术研究与装备研发示范”(科技厅立项编号:2020YFN0020);
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随着人们保健意识的增强,麦冬作为一种传统中药材备受青睐,已被广泛应用于临床配方及中成药原料,出口国外的需求也逐年增加,麦冬的产量问题也越来越被人们所重视。现阶段,麦冬栽植多为人工手动栽植,并没有针对麦冬苗种植相关的机械,因此设计一种能实现麦冬苗机械化栽植的栽植机,具有重要的现实意义。所做主要工作如下:(1)通过对小行距、株距密植技术的思考,以及从多方面设计因素考虑,基于曲柄摇杆式机构作为设计原型,设计出了在旱田地能实现麦冬苗密植的分插机构,确定了各零部件的详细设计参数,运用三维制图软件Solid Works完成了各零部件的建模与虚拟装配,并利用软件功能对零件之间的干涉相关性进行了检查验证。(2)将三维模型导入虚拟样机软件ADAMS,完成简化后添加约束条件,成功创建麦冬密植旱地分插机构的虚拟样机模型并开展相关运动学分析,分析结果可以看出该分插机构在实际工作过程中的工作点轨迹、速度与加速度三项参数不同变化情况,得到了该分插机构在栽植周期内能合理完成稳定栽植的结论。并在有限元软件ANSYS workbench内完成了对麦冬旱地分插机构的静力学与动态性能分析,得到了分插机构最大应力为147.32Mpa,最大应变为7.36×10-4,最大变形为0.82mm均在合理范围内;得到了其前六阶固有频率表与模态振型图,二者是防止共振现象发生的重要参考依据。(3)设计了麦冬栽植机的车架结构,并建立了三维模型,在三维软件中将发动机组、栽植机构、前后车桥等多个零部件与车架模型进行了虚拟装配,模拟了车架在田间工作时满载弯曲的工作工况,在有限元软件中对工作工况下的车架进行了静力学与动态性能分析,得到栽植机车架在该工况下的静态性能参数:车身所受最大等效应力为96.93Mpa、最大变形1.12mm,材料屈服强度远高于最大应力,且最大变形在允许范围之内;同时验证了动态性能:栽植机车架不会与地面激励、发动机组、分插机构发生共振现象。(4)在优化模块中,对影响车架工作时最大应力、最大变形及质量的车架结构尺寸进行了参数化,通过敏感性筛选,筛选出来了与优化目标相关度最大的三个参数,通过实验设计的方法,建立了响应面模型,通过对响应面进行优化,实现了车架最大应力降幅16.9%,质量降幅9.98%的轻量化设计。
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