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在一个完整的磁悬浮旋转支承结构中,要实现被支承体的稳定运转,需要限制除转动以外的其他五个自由度；而在一个完整的磁悬浮移动支承结构中,要实现被支承体的稳定移动,需要限制除移动以外的其他五个自由度。但是,很多设备正向小型化、微型化的方向发展,传统的五自由度磁力轴承的支承结构和控制系统比较复杂,不利于应用于小型化磁悬浮设备。本文研究磁场的向心效应约束磁悬浮系统的部分自由度,从而简化支承结构和控制系统。首先,本文以磁悬浮盘片系统和磁悬浮飞车为研究对象,分别对两者进行磁场向心效应的实验测定,在实验测