随着多端柔性直流(voltage source converter multi-terminal DC,VSC-MTDC)输电技术在新能源并网、大容量远距离电能输送以及新增城市直流配电网等领域的不断深耕和拓展,VSC-MTDC系统中换流站间的功率协调控制和换流站所连弱交流系统的频率稳定对于保证VSC-MTDC系统的稳定运行具有重要意义。首先,针对多个换流站间功率协调控制的问题,提出了自适应下垂控制策略,将系统中的不平衡功率根据换流站的功率裕度进行灵活分配;功率调节过程中下垂系数根据功率裕度实时变化,减小了直流电压波动并且降低了换流站间的直流电压误差(线路长度等因素)对功率调节的影响。其次,计及弱交流系统的频率稳定,为了实现直流系统和弱交流系统有功功率的双向支援,将直流电压和弱交流系统的频率分别分为不限时运行区和限时运行区,根据直流电压所处的区间确定直流系统和弱交流系统有功功率支援的方向。当直流电压处于不限时运行区时,直流系统可以对弱交流系统进行功率支援以维持频率稳定;当直流电压处于限时运行区时,弱交流系统可牺牲部分频率质量为直流系统进行短时功率支援,最大限度地维持多端直流系统的稳定运行。最后,基于PSCAD/EMTDC软件分别搭建了四端直流输电系统和五端直流输电系统的仿真模型,在四端直流输电系统中对下垂控制中的传统定斜率、改进定斜率和自适应下垂控制进行了对比仿真;在五端直流输电系统中对计及频率稳定的自适应下垂控制的双向有功功率支援能力进行了对比仿真;仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。