嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在工业控制领域得到了广泛的应用,如工业过程控制、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制器、数控系统等。此外,随着网络技术和通信技术的发展,工业控制现场的网络化已经成为发展趋势。在分析了数控机床切割插补算法基础上,将小车运动轨迹与之进行对比,提出了小车轨迹用圆弧段逼近的方法,并采用数控机床上标准G代码的一个子集作为小车轨迹的描述方式。将这种方法应用到小车的直线、圆弧轨迹和三次样条插补中,给出了数控小车的直线和圆弧轨迹运行的实验结果和小车轨迹的插补仿真结果。根据轨迹实现原理,设计了小车控制系统的硬件结构,搭建了以S3C44B0X处理器为核心的嵌入式控制系统,使小车具有液晶显示、触摸输入和网络通讯的功能。采用了μC/OS-II操作系统和μC/GUI图形界面系统,用来丰富图形显示和简化程序设计。本文介绍了操作系统μC/OS-Ⅱ和μC/GUI图形系统的移植,系统主要部件的驱动程序编写,以及应用图形系统设计界面的相关技巧。说明了系统应用层各任务的划分,优先级调度策略,中断系统,任务间通信的设计与实现。在此基础之上,给出了每个功能模块的实现方法。