随着新疆农业产业结构调整和特色林果业战略性经济政策的支持,目前红枣产业已成为新疆特色林果优势产业和农业支柱产业之一,具有显著的经济效益与生态价值。截止2014年,新疆红枣种植面积已达725万亩。由于收获期红枣极易掉落的生物学特性,需对红枣捡拾收获,但目前红枣捡拾主要依靠人工,劳动强度大、效率低、作业成本高,已经成为制约红枣产业发展的重要因素之一。国内外现有气力式与机械式林果捡拾机械存在伤果、漏捡等问题,无法满足红枣捡拾的作业需求。当前已研制出的矮化密植红枣收获机缺乏配套的捡拾装置,无法实现落地枣的捡拾收获,直接影响了收获机的作业性能。因此,亟需研究一种与红枣收获机配套的捡拾装置,提高收获机生产率,促进红枣收获机械的健康快速发展。本文在研究新疆矮化密植红枣种植模式、曲柄摇杆机构在物料捡拾抛送方面的应用及国内外林果捡拾机械研究现状分析的基础上,通过实地调研对收获机作业环境进行了测定,获得了标准矮化密植枣园土壤基本物理参数、地面平整度分布范围、枣树最低分枝高度分布规律及红枣掉落分布范围;进行了落地枣基本物理参数测定,获得了落地枣单粒重、三轴几何尺寸、含水率等基本参数;试验研究了落地枣机械损伤特性,获得了不同击打杆径造成红枣损伤的极限转速。提出了矮化密植红枣收获机配套捡拾装置的技术要求,在作业环境测定和红枣物料试验的基础上确定了捡拾装置的总体结构。研究了挑果机构的运动学特性,确定了各关键工作部件的结构参数。分别对捡拾过程中红枣与挑果杆的运动学特性进行了研究,获得了偏心轮线速度与装置行进速度比值?的范围及偏心轮与输送机构转速的数学关系。ADAMS仿真分析了挑果机构的运动过程,研究了挑果杆运动轨迹、速度的变化规律。利用Central Composite试验设计方法分别建立了捡净率、损伤率与偏心轮转速、输送机构转速、装置行进速度的回归模型并检验了其可靠度,对拟合的多元回归方程进行了显著性分析,研究了各影响因素对响应指标的影响规律,最终确定了捡拾装置的最优工作参数组合:偏心轮转速133.10r/min、输送机构转速161.43r/min、装置行进速度0.24m/s,捡净率为97.24%,损伤率为6.10%。