随着信息技术的发展，运动控制系统正向开放性、可移植、模块化方向发展，而运动控制器间的通信又是其中一项非常关键的技术。以太网以其传输速率高、设备成本低、通用性好、组网方便、长距离传输等优点正在工业控制领域发展迅速。 本课题正是在这样的工业背景下，对工业以太网在运动控制器中的应用进行研究。课题的主要研究内容是：研究、分析运动控制技术国内外的现状和发展前景及网络在运动控制器中的应用状况；规划网络运动控制器研究平台的方案，对带有以太网接口的运动控制器进行硬件设计；编写Ethernet接口的驱动程序，完成Ethernet接口底层驱动函数的封装。开发基于TCP/IP协议的上位机调试平台，完成调试和实验验证；编写程序测试以太网在运动控制器中数据传输的速率和可靠性，对工业Ethernet的实时性进行研究。 Ethernet在运动控制器上的应用，是运动控制网络发展的一个方向。本课题对研究平台进行了方案设计，通过硬件设计、编程调试、实验验证，说明该硬件设计方案是合理的，达到了预期的目标。