中小型电机转子在生产装配过程中产生的原始不平衡量,影响电机产品质量,因此必须对其进行动平衡校正。随着我国中小型电机类产品向各个应用领域不断扩展,电机转子动平衡校正工艺的效率,就成为决定该行业批量化、大规模生产效率的关键问题。论文在对国内电机类企业生产现状、相关产品特点考察与评估的基础上,提出了两工位半自动动平衡校正系统的解决方案,以小型电机转子为对象开发了硬支承刚性转子动平衡测试去重一体机,能够很好的适应国内劳动密集型企业的需求。课题对转子自动钻削校正系统的若干问题进行了探讨,主要研究内容如下:对动平衡校正的原理意义和动平衡校正机的国内外发展情况进行了较为详尽的论述,针对目前生产的自动去重机,研究了去重策略、刀具的选择、钻削校正模型等内容。具体阐述了校正系统的一些设计细节,包括设计思想、动作节拍的协调、系统结构分布、刀具起始定位控制以及校正量闭环反馈系统。详细研究了动平衡校正机校正量的理论误差来源,包括不平衡量的相位、半径、校正量分布及平面位置误差。根据这些理论误差,分析了实际系统中各种误差的产生,并修正了加工量计算模型,理论上消除了平面位置误差。同时,改进了伺服电机速度控制方案,为提高去重精度奠定了基础。