中风偏瘫引起的下肢瘫痪是常见的肢体功能障碍疾病,康复训练辅具作为康复训练的重要补充,对偏瘫患者肢体功能障碍的改善有显著功效。市面辅具多为被动运动,主要面向软瘫期和痉挛期患者,对于以主动运动为主的相对恢复期患者,无法有效满足符合其病理特征的主动下肢康复训练需求。文章针对该问题开展设计研究。研究对国内外各类康复训练工具及涉及的理论和技术进行了文献研究与分析,发现已有辅具存在缺少辅助主动运动产品和产品穿戴与使用舒适性不理想,造成患者参与积极性低的问题。在明确偏瘫患者病理的基础上,针对恢复期患者,应用人体测量学相关理论对主动型辅具的穿戴和使用过程进行了静态和动态人机尺寸分析,确定了辅具的活动空间约束。通过对临床采集的患者下肢运动特征进行分析,选取足底压力变化作为辅具助力补偿的触发条件,以根据健康腿的行走步态对患侧腿进行动态助力补偿为控制原则,建立了步行助力人机交互流程,确定了足底压力、膝关节角度和步态周期间的匹配关系;通过对采集的病人双腿行走步态中主要关节和足底压力的数据进行对比分析,验证了触发条件和控制原则的逻辑正确性。基于活动空间约束和控制原则,对辅具产品进行了总体方案设计,并以满足偏瘫患者使用功能需求和心理需求为前提,对产品结构模块、主控模块、固定方式、色彩、材料和工艺等进行了详细设计;对交互系统主要元件进行了选型并开发了产品样机。选取患者和正常人开展对比试验,分别对比了患者健康腿与患侧腿、患者与正常人、患者患侧腿与辅具纠正后的行走步态数据;数据分析表明,纠正后的患者患侧腿行走步态主要参数与纠正前有了明显改善,与健康腿基本一致,并接近正常人的步态特征,验证了样机的功能性和辅具辅助训练的有效性。研究基于步态特征对比分析开发的辅具产品实现了辅助相对恢复期偏瘫患者开展主动康复训练,并得到了良好的纠正效果,是对偏瘫患者辅助康复训练辅具开发的一次有益尝试,为偏瘫康复训练途径提供了重要的补充。