近些年,随着国内经济的快速发展和居民生活水平的提高,脑卒中的发病率和死亡率呈现上升趋势,现有的脑卒中居家照护手段已难以满足患者需求。因此,针对脑卒中居家护理面临的问题和郑州大学护理学院提出的需求,设计并实现了脑卒中桌面机器人系统,以满足居家康复脑卒中患者的护理需要。该系统包括语音交互、图像识别、消息中间件及患者服务四个部分。其中,语音交互系统提供语音操作支持,图像识别系统进行视频中人员识别,消息中间件负责模块之间的通信。作为该桌面机器人系统的最重要组成,患者服务子系统在承担平台的四个子系统之间数据交互、传感器无缝接入、智能人机交互等基础服务的基础上,实现了健康数据采集与初步分析、服药提醒、智能照护(远程照护和智能病房)和康复指导等功能。主要工作如下:(1)需求分析阶段采用实地调查和现场访谈等方式与护理学院人员及脑卒中患者进行交流沟通,采用UML中的用例图和领域模型以及用例场景建立需求分析模型,明确了系统目的;(2)概要设计阶段完成系统网络拓扑结构、层次结构和数据库逻辑结构的设计,建立了系统的核心架构;(3)详细设计阶段通过时序图、类图和流程图详细描述系统的业务流程,最终使用Java Web和Android开发技术采用MVP和MVVM模式进行了实现;(4)分析了系统中难点技术—智能病房热区图生成问题,设计并实现了由激光雷达构图、图像融合、Faster-R-CNN算法目标检测、基于相机成像模型目标测距、运动轨迹的热区图可视化组成的智能病房热区图模块。脑卒中桌面机器人患者服务子系统经郑州大学护理学院内部测试和社区试用,已较好地满足了系统需求。本系统在一定程度上解决了居家脑卒中患者专业化照护难以满足的问题,为移动医疗的推广和实现奠定了基础。