机电气一体化综合实训装置测控系统研发

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qlin08
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随着机电气一体化技术的推广应用,社会急需应用型技能人才。我校机电类课程理论和部分实验环节与工程实际联系不紧密,实训平台单一、利用效率不够高,为给我校学生提供一个机电气相关知识综合应用的实训平台,同时让学生感知自动化生产过程,本课题设计开发了一个机电气一体化综合实训装置测控系统。此系统采用了开放式和模块式结构,融合了机械、电气、PLC控制、气动控制、传感器检测等多种技术,模拟了现代化企业的自动化生产流水线。为训练学生的专业知识,系统设计为PLC网络控制,实现工件从供料到搬运加工到装配完成后按照颜色分拣的功能。上位机实现监测和命令,下位机(PLC)接收现场信号并控制各单元工作。控制方式采用分布式互联的控制方式,每一工作单元由一台PLC控制,各个PLC之间设计为RS485串行通讯。为判断物体的运动位置、物体通过的状态、物料的颜色及材质等,采用了多种传感器。执行机构以气动执行机构为主。系统各工作单元根据实训需要可以单独使用,也可以联机运行,学生通过此系统可以进行可编程控制器编程、电气控制电路、机械系统安装和调试、系统维护与故障检测等实训。通过我校两届学生的实训,系统各项功能合理,学生利用此系统得到一个非常接近于实际生产线的教学设备环境,从而锻炼了其综合应用能力。该系统具有良好的扩展性能,可以随着技术发展和实训需要进行补充和扩展,并可以进一步推广,具有一定的市场潜力,也能产生一定的经济效益。
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