陆地上的石油资源越来越紧张,海洋石油是今后能源挖掘的重点发展方向。FPSO海洋平台是世界各地近海海域最广泛应用的海洋平台。FPSO平台通过系泊系统系泊于某一固定海域,软刚臂单点系泊系统抗风浪能力强,初期投资小,是最适应浅海海域的系泊系统。我国的渤海海域的FPSO几乎都采用软刚臂单点系泊系统作为系泊设施。FPSO的运动机理复杂,近几年来多次出现因环境荷载等因素诱导的复杂剧烈运动造成软刚臂单点系泊结构疲劳与失效的事故,给国家和人民造成巨大的经济损失,并伴随着严重的海洋污染问题。针对软刚臂单点系泊结构的失效问题,以“海洋石油102”FPSO、“友谊号”FPSO为试点,开展基于原型的现场监测。现场监测技术为摸清FPSO在风、浪、流等因素激励下的动力响应,提供了宝贵的第一手数据。因多种因素影响,并非所有相关研究人员可亲临海洋平台,观测FPSO的运动信息。基于现场实测数据模拟FPSO运动,可令相关工作人员如同身临其境般观察FPSO的运动变化,为其它相关研究提供了重要依据。本文以“海洋石油102”FPSO的现场监测数据为基石,对其进行误差校准与数据融合处理,得到完整的FPSO运动响应信息。基于FPSO图纸与现场照片,构建FPSO三维模型,并对其进行优化处理,使其适应于实时交互式仿真。本文基于FPSO运动仿真的具体需求,设计并研发了FPSO运动仿真系统。该系统逼真地渲染出海洋环境,并真实形象地模拟出FPSO的运动变化,是虚拟现实技术应用于海洋领域的一个重要实践。