虚拟现实技术在压水堆稳压器控制系统中的应用

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虚拟现实技术也称灵境技术或者人工环境,是近年来在计算机领域引起广泛关注的技术。虚拟现实技术采用现代化的计算机技术生成逼真的视、听、触觉等多重感应的虚拟环境,用户借助必要的设备以自然的方式同虚拟环境中的物体进行交互,从而产生亲临其境的感受和体验。由于上述特点,使得虚拟现实技术在各个领域得到了广泛的应用。稳压器是压水堆核电站一回路的重要设备之一,其基本功能就是建立并维持一回路系统的压力,避免冷却剂在反应堆内发生容积沸腾。稳压器在电厂稳态运行时,将一回路压力维持在恒定压力下;在一回路系统瞬态时,将压力变化限制在允许值以内;在事故时,防止一回路系统超压,维护一回路的完整性。此外稳压器作为一回路系统的缓冲容器,吸收一回路系统水容积的迅速变化。本文通过对稳压器的分析,将虚拟现实技术引入到稳压器的水位、压力控制系统中,把稳压器水位、压力控制系统的控制过程在虚拟场景中实时展现出来。通过数值仿真与虚拟现实技术的结合,把传统数值仿真分析从二维曲线形式发展为三维立体形式,使设计人员可以更直观地分析控制系统的各项特性。本文的主要工作包括:①对稳压器的工作原理进行了研究,分析了稳压器内瞬变的过程,建立了稳压器的瞬态过程数学模型,并以此利用LabVIEW建立了稳压器的水位、压力控制系统。②对当前的虚拟现实技术及虚拟现实建模技术进行了分析比较,并根据稳压器实际尺寸和工作原理,利用较为先进的三维建模软件和虚拟现实制作软件Unity3d构建了稳压器的虚拟工作场景。③结合LabVIEW与Unity3d的一些数据传输特点,利用LabSQL工具包、MySQL和phpMyAdmin等软件实现了稳压器控制系统与三维场景之间的数据链接。上述工作的开展,对于核电站的设计、运行、维修以及员工培训等具有一定的实际意义。
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