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其他文献
随着我国教育事业的不断向前推进,高校工科类专业也得到了快速发展,大学生的个人荣誉在教育体系中越来越受到重视,建立合理有效的大学生荣誉教育评价体系很有必要。在新时代背景下,科技为高校的教育教学提供了全新的思路和方法。本文主要对学生荣誉教育体系测评指标的国内外研究现状、现有高校中学生荣誉教育体系测评指标存在的不足和构建工科特点的学生荣誉教育体系测评指标的建议做了较为详细的探讨。
期刊
学位
自动泊车系统能减轻驾驶员泊车的烦恼,同时提高泊车安全性,大汽车厂商看好该领域的发展,加大资金研发该产品,自动泊车技术得到了极大的提高。本文针对自动泊车系统的核心技术—路径规划与路径跟踪展开研究,针对平行泊车与垂直泊车场景进行了路径规划,并设计了路径跟踪控制器,并通过软件仿真验证规划路径的可行性与路径跟踪控制器的控制效果。本文首先基于某款乘用车在Simulink建立了车辆在低速运动下的模型,对Car
智能车辆对于提高道路行驶安全性,缓解交通拥堵,降低驾驶人力成本,促进汽车产业升级等具有重要意义。环境感知是实现智能车辆自主行驶的关键步骤,它提供实时的环境信息,为后续智能车辆进行规划决策和执行控制的重要前提。激光雷达因其具有高分辨率、高精度、较强的抗有源干扰能力、能够获取丰富的信息量等优点,成为智能驾驶环境感知中最主要的传感器。智能车辆行驶环境复杂多样,为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性
直线导轨是精密数控机床、电子机械、工业机器人、测量仪器等行业中的一个关键功能部件。直线导轨在机械结构中起导向、定位的作用,其运动轨迹一旦产生误差,将对整个机械机构的稳定性与准确性产生影响。目前,采用伺服电机与滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动,并用检测电机转角测直线导轨位移的半闭环控制方法会引入大量误差;采用直线电机精准控制位移量的方法又有耗电量高,振动大,发热量大等缺点;采用外置直线位移传感器测量
近年来,纯电动汽车凭借其节能环保等优点得到了快速发展。然而,续驶里程问题目前仍是限制纯电动汽车推广的主要因素之一。整车能量流仿真从系统及整车角度对纯电动汽车的能量流动情况及能耗进行研究分析,综合考虑工况和温度因素,可以实现纯电动汽车能量的综合管理,进而为整车和系统的架构及控制策略优化等方面提供仿真平台与参考依据,从而达到提升纯电动汽车续驶里程的目的。因此,研究分析纯电动汽车的整车能量分解和能量损耗
钢轨打磨作为一种有效改善轮轨接触性能的铁路维护技术,在提高列车运行稳定性及安全性等方面发挥着日趋重要的作用。现有的钢轨打磨列车主要采用砂轮端面打磨钢轨,近年来,国外开展了基于砂轮圆周曲面打磨技术的研究,并研制出了相关打磨设备。与砂轮端面打磨相比,曲面打磨具有适应多种钢轨廓形、打磨后钢轨廓形弧面更饱满、设备体积小等特点。本文通过对现有钢轨打磨设备、打磨技术的分析,设计了一种钢轨曲面打磨装置,主要的研
高档数控机床作为智能制造装备和国防军工装备等领域的重要加工设备,其加工精度及其一致性对保证产品质量极其重要。影响数控机床加工精度的误差因素有几何误差、控制误差、运动误差、热误差、力误差、位置(定位)误差和加工误差,其中热误差为各误差源中占比最大的误差项,越是高档的数控机床或精密的加工,热误差所占的比例越高。经过近40年的研究,国内外学者已经提出多种热误差建模理论与补偿方法,但是由于数控机床热误差的
农为国本,兹为盛。以农立国,是华夏。有人说,要了解中国,必须了解一个\"农\"字;从\"农\"出发,方能读懂中国。2021年,是中国共产党两个一百年奋斗目标的时代交汇点,在这个时代交汇点上,我国取得了脱贫攻坚的全面胜利,历史性地解决了绝对性贫困问题。随着全面小康社会的建成,党的\"三农\"工作重心从脱贫攻坚转向全面推进乡村振兴。
期刊
随着网络覆盖率变广、网络接入成本降低以及便捷的网络通讯方式,让越来越多的人开始加入互联网这个虚拟世界。但网络空间有各种各样的异常行为和攻击行为,给网络空间安全带来巨大的挑战。特别是在网络社交方式变得非常流行,社交网络web节点服务器保障工作应受到重视,其中各种异常行为操作和网络攻击导致服务器中的信息泄露是网络主要威胁之一。因此对网络流量的分析和异常检测的课题逐渐受到许多研究人员的关注。当前异常流量