【摘 要】
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该文论述的变结构连杆机构,是以传统的连杆机构为本体,通过适当改变原有机构的有关结构,增加与电、液、气、磁等驱动机构融为一体的辅助运动调整环节,使连杆机构的相应结构及
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该文论述的变结构连杆机构,是以传统的连杆机构为本体,通过适当改变原有机构的有关结构,增加与电、液、气、磁等驱动机构融为一体的辅助运动调整环节,使连杆机构的相应结构及运动参数在运动过程中实时可调,从而使其输出运动能够准确地实现给定运动规律的一种广义连杆机构.该机构是以正弦加速运动规律为设计曲线的,当不改变此变结构广义连杆机构a、b、d、e的尺寸,而仅通过调整寝角φo和l的变化控制曲线而在一定范围内实现其它一些无间歇要求的给定运动规律.该文从一般性出发,对多输入输出下变结构广义连杆机构进行动力学研究,得出了多输入多输出的动力学分析的一般式,进而利用这个一般式导出了具有主、辅两输入驱动及单一转动输出时的不同运动形式特例的动力学分析式.
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