模糊控制在换热器过程控制中的应用

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换热器是一种标准工艺设备。被广泛应用于动力工程领域以及其它一些过程工业部门。当换热器在较大温差范围内运行时,换热器出口介质温度控制仍面临着挑战。系统非线性性在很大程度上取决于介质的流速和介质的温度。本文中,换热器的控制任务主要有两个,首先通过控制水箱进口水阀门开度,进而控制水箱水位,进而控制换热器进口水流量。其次,通过控制蒸汽阀门开度,进而控制换热器蒸汽流量,进而控制被蒸汽加热的换热器出口水温。传统的PID控制在换热器系统控制中一直占有主导地位,原因在于它的结构简单,易于设计。但是,传统的PID控制也在控制中遇到了不少问题,例如系统超调量大、震荡周期多、在控制具有较大时延的对象时稳定性能差等。最近几年里,大量的先进控制技术得到了发展,模糊逻辑控制就是其中之一。它在工业实际应用中非常引人注目。因为模糊逻辑控制能模仿人思考和处理问题的方式,抓住对象的不确切信息,所以模糊逻辑控制往往能够取到令人满意的控制效果。在大多数模糊控制器中,偏差和偏差变化率的论域以及隶属函数必须提前确定。通常,这就需要不断的试验。本文设计了以蒸汽/水为介质的换热器,以及相对应的系统,并对用到的数据采集卡板作了介绍。在进口水速的控制中,应用了PID-模糊双模控制。在出口水温控制中,本文提出了比例-模糊双模控制,其中模糊控制器是基于Takagi-Sigeno模糊推理系统构建,用以解决系统存在的滞后问题。从它发展来的数字控制器非常简单,因为具有简明的解析表达式,并且只有几个需要调整的参数。在控制初期引入比例控制的作用是提高系统的响应速度。仿真结果证明,本文所提出的控制策略在抑制超调、减少震荡周期、提高系统的稳定性上都得到提高,优于单纯常规PID控制。
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