【摘 要】
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该文以永磁交流同步电动机作为研究对象,在深入分析永磁交流电动机的数学模型和交流伺服系统原理、借鉴国内外相关研究成果的基础上,提出在PMSM伺服系统中采用电压空间矢量技
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该文以永磁交流同步电动机作为研究对象,在深入分析永磁交流电动机的数学模型和交流伺服系统原理、借鉴国内外相关研究成果的基础上,提出在PMSM伺服系统中采用电压空间矢量技术,取得了一定的成果.为了进一步改善永磁交流伺服系统的动、静态性能,该文提出了基于遗传算法的模糊PID控制器,该调节器可以自行根据被控对象的变化对参数进行相应的调节,模糊控制规则容易生成,而且可以实现三维模糊控制效果,而规则数目与二维控制器相当,利用相平面的模糊推理方法提高了模糊控制的控制精度.同时,引入遗传算法实现量化因子和比例因子的离线给定和在线自学习,该控制器结构简单,易于在线实现.在理论研究基础上,该文设计了一套采用基于遗传算法的模糊PID控制器的永磁交流伺服系统,对系统的鲁棒性、控制精度、控制实时性等问题进行了理论分析,并且利用MATLAB中的S-Function语言将智能控制器进行了程序设计,同时给出了该方法的实现方法.
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