【摘 要】
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随着现代社会工业的发展,交流电机已被广泛应用于各行业中,因对其性能的不同需要,促使交流电机调速控制技术成为研究热点。随着电力电子器件以及具有高速运算速度微处理器的
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随着现代社会工业的发展,交流电机已被广泛应用于各行业中,因对其性能的不同需要,促使交流电机调速控制技术成为研究热点。随着电力电子器件以及具有高速运算速度微处理器的不断发展,相继出现了多种变频调速控制策略,其中基于电机动态数学模型的矢量控制和直接转矩控制两种策略较为突出。直接转矩控制策略是按照定子磁场定向的,与矢量控制比较,无需进行旋转坐标变换的复杂运算,也无需简化处理电动机的数学模型,控制结构和方法简洁明了,转矩信号响应及时,进而系统控制实时性得到提高。本课题的研究目标就是基于DSP的直接转矩控制变频器的研究。本文首先介绍了变频器的现状与发展以及直接转矩控制的研究状况;在电机数学模型的基础上分析了直接转矩控制策略的控制思想,包括相关概念以及控制系统各组成部分的工作原理,此外,考虑提高系统的控制性能,将传统六扇区模型细分为十二扇区模型,并得到相应开关信号,同时考虑高速阶段逆变器器件自身的开关频率受到限制,提出将圆形磁链控制切换为六边形磁链控制的方法;其次,利用Matlab/Simulink软件对该控制系统进行建模仿真,具体介绍了各个模块的实现方法,给出了不同条件下的仿真结果,验证了该控制系统的可行性;然后,介绍了课题的硬件设计部分,包括主电路和控制电路的每个组成模块,其中以DSP微处理器为控制核心,而软件设计部分则是利用CCS3.3软件,在其内部应用C语言实现整个系统的控制算法,包括对采样信号的检测、处理以及相应开关信号的输出;最后,对所设计的软硬件进行配合调试,实现了对异步电机调速的目的,得到了各个信号波形,并进行了分析和说明。
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