矩形薄板的振动控制研究

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结构振动问题一直是大型机械、高精机械和高精工程中普遍存在且解决起来较为困难的问题。随着科学技术的发展,大型空天结构上精密仪器的增加使得对环境要求的日益苛刻和需求精度的日益提升,再加上太空环境的特殊性,使得对其进行振动控制显得更为重要。矩形薄板是航空航天结构中最为常见的柔性结构的一种,由于此类柔性结构所处环境外阻小以及自身模态阻尼的影响,所以有必要对其进行主动的振动控制,以此提高设备的精度、稳定性和工作质量。本文专门针对矩形薄板结构的振动主动控制进行了研究:总结并讨论了目前弹性体振动理论、主动控制技术以及压电传感技术的发展现状,发现目前在相应研究领域中,应用一体化技术和智能主动控制算法的方案逐渐增加并成为前沿技术,其中如智能控制算法的应用、集成传感器和控制器的自适应控制体系等的应用都有所成就。因此本文选择了应用独立模态空间算法的压电式传感器和作动器组成的控制结构作为设计的基本方法,研究矩形薄板振动特性,基于压电控制矩形薄板控制方程设计以及仿真分析,验证了控制方案的自效性;并通过进行振动控制试验体系,采用被动控制和主动控制相结合的方式,应用前文提到的方案进行实验,成功的抑振,验证了控制方法的有效性;最后基于D优化设计准则对传感器/作动器在板上的控制位置进行了优化设计,取得了较优的控制位置,并通过仿真实验验证了设计方案的有效性。
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