随着信息技术的发展,航迹规划技术被广泛地应用在各类导航系统中,如无人机、机器人等等,在现代突防系统中起到至关重要的作用。因此提高规划系统的安全性、精确性和多样性是当今的航迹规划系统发展的大势所在。现有的规划方法有很多种,本文中采用的基于航迹片段的规划方法是单元分解和路线图方法的结合。该方法的航迹片段生成和片段生成后的航迹重组步骤中运算量大且非常耗时。为了加快规划进程,采用了DSP并行处理的方法协助规划。本文中研究的并行处理系统采用三片TI公司的高端芯片TMS320C6455通过自定义总线互联,可以通过PCI总线挂接到主机上,也可以通过千兆以太网接口跟上位机进行通信。本文首先分析了航迹片段规划系统特征,阐明了采用并行协处理方法协助主机规划的可行性。介绍了多DSP系统硬件结构框架,并重点介绍了系统的PCI模块和千兆以太网模块。然后介绍了PCI总线和WDM驱动模型结构,并针对TMS320C6455的PCI模块,使用DriverWorks工具开发设计了相应的WDM(Windows Driver Model)驱动程序。接着从网络的普遍应用性分析了DSP系统与网络通信的趋势所在,指出了在DSP系统中实现TCP/IP协议的特殊性。利用TI公司的网络开发工具NDK,在DSP/BIOS系统上,实现了网络驱动程序的设计。最后将驱动程序应用于航迹片段规划系统中,给出了实验结果并对实现数据进行分析。