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运动控制器是现代工业控制、雷达伺服控制和数控系统的关键部件之一。运动控制器处于控制系统软件和硬件之间，它的性能将直接影响到系统的控制精度和速度。在国外，运动控制(Motion Control)已经成为一种产业并取得了较大的经济效益和社会效益，而在国内该领域还处于起步阶段，大部分处于理论研究。研制一种可用于实际应用的运动控制器，对推进国内工业控制与工业加工的发展和运动控制的理论研究具有重要意义。本文首先对国内外出现的各类运动控制器进行分析，指出运动控制器的关键技术所在。然后根据国